怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統(tǒng)：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

采樣系統(tǒng)微生物檢測：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時非常容易發(fā)生交叉污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是極為方便的，安裝與回收時無紡布條均不會接觸到其他物體，極大程度降低了產生交叉污染的概率，為微生物檢測提供了更高的精準率。

定量采樣機器人

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據(jù)集中空調通風系統(tǒng)風管內表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數(shù)學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結果]對集中空調風管內表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結果進行不確定度評定,其結果分別為0.3和1.6 g/m2。[結論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。

采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結構的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時無紡布條均不會

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以我們選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉與俯仰時，對觀察的物體會產生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調整至清晰的狀態(tài)。