結(jié)合上所述提到機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關(guān)。

2.機械手應該具有良好的防撞和保護功能，當出現(xiàn)錯誤的操作時，機械手應該設(shè)有自動保護功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當務之急。

人工將工件裝夾在轉(zhuǎn)盤治具上，由臺車帶動工件進入噴砂室內(nèi)，升降噴槍組自動縱向移動噴工件的深度方向、橫向移動可針對工件直徑不同做調(diào)整；水平噴槍組水平移動噴工件上表面，噴砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，開始工作，吹掃結(jié)束轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，臺車自動退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動噴涂機配置的抽風系統(tǒng)，可實現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質(zhì)，同時降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個良好的工作環(huán)境。