隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。可以是龍門式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。本實用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設備和工藝技術。

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首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設計了一個平衡機構將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。

涂膠效果內容寫得非常不錯,但目前在涂膠機器人做得不錯的廠家還是不很多,專業(yè)更少. 有待這方面繼續(xù)改進. 現(xiàn)在的涂膠機不再是簡單地完成表面的涂裝,更注重產品外表的美觀以及實現(xiàn)人工無實現(xiàn)涂膠位置.期待著有更好的文章出現(xiàn)噢.天豪點膠期待和大家的合作和.讓我們共同實現(xiàn)涂膠機器人的美好夢想,服務于現(xiàn)代化生產工藝，也希望涂膠效果越來越好。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。

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