中科羅伯特機器人學院

中科羅伯特（北京）自動化技術有限公司（簡稱：中科羅伯特）創(chuàng)辦了中科羅伯特機器人學院，中科羅伯特機器人學院是一家以自動化項目集成、實用型設備開發(fā)、高校產(chǎn)教融合、工程師崗前技術培訓、企業(yè)技術咨詢服務為一體的綜合服務商。在濟南、德州、濰坊、煙臺、保定、石家莊、蘇州等地區(qū)建立（籌建）了分公司，業(yè)務網(wǎng)絡覆蓋全國。承接企業(yè)技改升級項目，輸出工業(yè)機器人設備和技術支持。

工業(yè)機器人的特點

自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3.通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

4.機電一體化。工業(yè)機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。

工業(yè)機器人行業(yè)未來發(fā)展趨勢

目前，傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問題，特點是工作于靜態(tài)、結構化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時序完成重復性作業(yè)，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。

未來工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)趨勢伴隨制造業(yè)本身的升級和轉型也將發(fā)生變化，小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業(yè)的顯著特點，也是未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對于工業(yè)機器人來講，下一代工業(yè)機器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢互補、合作互助，進而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機器人。

工程機器人

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機器人自動打磨技術涉及到的應用技術非常廣泛，比如：力控技術、高精度空間3D視覺引導系統(tǒng)、數(shù)字化技術、離線編程技術、3D視覺——線激光掃描等

機器人打磨技術實際上會應用哪些領域呢？常見的解決方案又有哪些呢？常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應用方案、發(fā)動機箱體打磨系統(tǒng)應用、大型鑄件清理應用等。