如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)松下氣篩廠家單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使松下氣篩廠家焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下氣篩廠家與機(jī)器人松下氣篩廠家協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)松下氣篩廠家于工件的運(yùn)動(dòng)松下氣篩廠家既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。熔池松下氣篩廠家熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。實(shí)際上這時(shí)變松下氣篩廠家位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下氣篩廠家盤上，而托盤可以與松下氣篩廠家線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何松下氣篩廠家調(diào)整就可以焊接不同的工件。因此焊接自動(dòng)化將是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級(jí)的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢(shì)，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢(shì)還將越來越明顯。焊接柔性松下氣篩廠家線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以松下氣篩廠家自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把松下氣篩廠家焊好的工件取下松下氣篩廠家，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下氣篩廠家可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩廠家通常的晶閘管式、松下氣篩廠家逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。松下氣篩廠家船舶焊接質(zhì)量是評(píng)價(jià)船舶質(zhì)量的重要指標(biāo)，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。松下氣篩廠家近年來，松下氣篩廠家國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下氣篩廠家這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下氣篩廠家板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，松下氣篩廠家一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家

abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器松下氣篩廠家人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決松下氣篩廠家于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何松下氣篩廠家企業(yè)都不能忽視的松下氣篩廠家問題，因而abb機(jī)器人的廣泛應(yīng)松下氣篩廠家用勢(shì)在必行。同時(shí)，利用性能檢測(cè)反饋的abb機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的工程機(jī)械abb機(jī)器人研究開發(fā)及完善，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。松下氣篩廠家過去，由于國(guó)內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和松下氣篩廠家利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

??機(jī)器人的特點(diǎn)

??1.柔性

??機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置松下氣篩廠家的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對(duì)于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。松下氣篩廠家松下氣篩廠家松下氣篩廠家