天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

在工業(yè)領(lǐng)域中，這些組件包括環(huán)境條件的變化，傳送，定位，處理接口，振動(dòng)，環(huán)境光，溫度，灰塵，油，水，和其他電磁輻射。在極端條件下，有時(shí)需要增大用于視覺(jué)檢測(cè)組件的保護(hù)。典型的例子是在一個(gè)相對(duì)干凈的環(huán)境中使用某些相機(jī)的需求。但是，一般情況下，可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用，以滿足工業(yè)相機(jī)。由于受到外界的影響，即使是穩(wěn)定的視覺(jué)信息系統(tǒng)也常常不能令人滿意。例如，振動(dòng)可能會(huì)直接導(dǎo)致圖像進(jìn)行模糊和失真，而可變部分企業(yè)可能會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)致社會(huì)產(chǎn)生各種不同的圖像，長(zhǎng)時(shí)間曝光會(huì)導(dǎo)致中國(guó)運(yùn)動(dòng)物體的圖像清晰度失真。二、環(huán)境影響環(huán)境對(duì)視覺(jué)檢測(cè)硬件的影響不僅會(huì)破壞硬件本身，而且會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。例如，在溫度變化的環(huán)境中，大多數(shù)工業(yè)相機(jī)可以工作在-5度到65度之間。在實(shí)際環(huán)境中，過(guò)高的溫度通常會(huì)給相機(jī)成像帶來(lái)噪音。然而，這可以通過(guò)改進(jìn)照明方法來(lái)提高信噪比。另外，溫度也會(huì)影響led光源的性能。隨著led溫度的升高，其亮度降低，可以通過(guò)光源控制器進(jìn)行補(bǔ)償。發(fā)光二極管本身產(chǎn)生的熱量也會(huì)加速老化甚至直接報(bào)廢，因此需要良好的散熱設(shè)計(jì)。上海磐云科技有限公司簡(jiǎn)稱(chēng)磐云科技，專(zhuān)注非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，企業(yè)于2014年2月成立，企業(yè)總?cè)藬?shù)100余人，研發(fā)總部設(shè)立在魔都上海，位于江蘇太倉(cāng)的生產(chǎn)制造基地累計(jì)投入6000萬(wàn)，占地23000m2，目前企業(yè)年?duì)I收已超億元。磐云科技自成立以來(lái)，得到來(lái)自3C消費(fèi)電子、汽車(chē)、半導(dǎo)體行業(yè)、IOT物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)客戶的認(rèn)可與支持。磐云科技取得的核心技術(shù)為多軸協(xié)同控制技術(shù)、機(jī)器人機(jī)界面調(diào)控技術(shù)、高速圖像處理技術(shù)、激光定位測(cè)量技術(shù)、產(chǎn)品組裝與包裝系統(tǒng)集成等核心技術(shù)。

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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線質(zhì)量檢測(cè),可以擴(kuò)展到對(duì)于啤酒瓶等別的種類(lèi)的玻璃瓶檢測(cè)，可以讓終客戶方便靈活的使用于各類(lèi)檢測(cè)中。機(jī)器視覺(jué)之紙容器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介視覺(jué)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。紙容器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要用于紙杯、紙碗、紙碟等食用容器的缺陷檢測(cè)，該視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的檢測(cè)子系統(tǒng)，即紙容器口部檢測(cè)系統(tǒng)和紙容器底部檢測(cè)系統(tǒng)。下面簡(jiǎn)要介紹一下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)及技術(shù)優(yōu)勢(shì)。一、紙容器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)：1、杯口檢測(cè)：對(duì)尺寸、爆口、污漬、斷口、翹邊、穿孔等進(jìn)行檢測(cè)判斷。2、杯底檢測(cè)：對(duì)尺寸、塌底、斷面、污漬、穿孔、掉底、爛底、月牙底、穿底和黃色不干膠粘貼等進(jìn)行檢測(cè)判斷。3、大誤檢率<0.2%，檢測(cè)速度200fps，像素1024*768。4、檢測(cè)合格率>99.8%，可靠性>99.5%，結(jié)果輸出可存檔、可打印。5、不合格品率要求：對(duì)黑點(diǎn)直徑大于1.0mm的產(chǎn)品檢出率應(yīng)為100%對(duì)黑點(diǎn)直徑小于1.0mm且大于0.6mm的產(chǎn)品檢出率應(yīng)>99.5%對(duì)黑點(diǎn)直徑小于0.5mm的產(chǎn)品誤檢率應(yīng)<0.5%6、

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特征檢測(cè)方法分類(lèi)視覺(jué)特征與人類(lèi)感知組織非常相關(guān)，Gesalt心理學(xué)研究表明，人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)將低層次圖像組成聚合，利用近似度、相似度、連續(xù)性和閉環(huán)等。視覺(jué)特征檢測(cè)受人類(lèi)視覺(jué)感知啟發(fā)，連接圖像像素到視覺(jué)任務(wù)。邊緣、等高線、角點(diǎn)和區(qū)域等低級(jí)特征與人類(lèi)視覺(jué)感知相關(guān)。我們首先將特征進(jìn)行分類(lèi)，如下圖所示。邊緣是指圖像強(qiáng)度劇烈變化的像素；等高線或邊界的定義比較模糊，由于我們聚焦于低層次特征，我們將等高線定義為不同分割區(qū)域的分割線或分割曲線；角點(diǎn)是指兩個(gè)項(xiàng)鏈的等高線的交點(diǎn)；區(qū)域是指相連點(diǎn)的集合。值得說(shuō)明的是上述定義間具有天然緊密聯(lián)系。等高線或邊界可以通過(guò)跟蹤、連接相鄰的邊緣獲得，角點(diǎn)是直線邊緣的交點(diǎn)，不同區(qū)域相交曲線構(gòu)成了邊界。我們遵循傳統(tǒng)分類(lèi)方式，將視覺(jué)特征分為邊緣、角點(diǎn)和區(qū)域，相應(yīng)的，視覺(jué)特征檢測(cè)分類(lèi)為邊緣檢測(cè)、角點(diǎn)檢測(cè)和區(qū)域（blob）檢測(cè)。視覺(jué)特征檢測(cè)方法分類(lèi)如下圖所示，涉及的方法如下表所示。邊緣檢測(cè)分為基于梯度的方法和基于學(xué)習(xí)的方法，邊緣梯度的輸出常常被用于基于學(xué)習(xí)方法的輸入。角點(diǎn)檢測(cè)可分為基于梯度的方法、基于模板的方法和基于等高線的方法，其中基于等高線的角點(diǎn)方法是指基于等高線或邊界檢測(cè)。Blob檢測(cè)分為感興趣點(diǎn)和區(qū)域檢測(cè)。我們主要關(guān)注視覺(jué)特征檢測(cè)的近進(jìn)展，特征檢測(cè)方法發(fā)展歷史如下圖所示，2005年之前的傳統(tǒng)特征檢測(cè)方法只是做了簡(jiǎn)單列出，新興的方法則給出了提取的時(shí)間。