3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)介紹

計(jì)算機(jī)軟件控制

運(yùn)動(dòng)控制器是通過串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接，控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。

性能指標(biāo)：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機(jī)起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時(shí)顯示六自由度平臺(tái)工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)、模擬運(yùn)動(dòng)速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺(tái)隨動(dòng)試驗(yàn)工作窗口，操作人員可以將平臺(tái)的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過模擬滑桿輸入)，通過運(yùn)動(dòng)控制器控制平臺(tái)到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺(tái)能夠更加安全可靠的運(yùn)行，控制器設(shè)置了平臺(tái)歸位和初始化程序，使得平臺(tái)在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)概述

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接，三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長(zhǎng)解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在室內(nèi)空間三個(gè)可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動(dòng)，也可以做隨意好多個(gè)可玩性的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸做為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)一部分的執(zhí)行器，因而，三維模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動(dòng)，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。 

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3D運(yùn)動(dòng)平臺(tái)相關(guān)概述

三自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在室內(nèi)空間三個(gè)可玩性上做任一可玩性的單可玩性運(yùn)動(dòng)，也可以做隨意好多個(gè)可玩性的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)。因?yàn)檫x用全數(shù)字控制的伺服控制系統(tǒng)及伺服電動(dòng)缸做為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)一部分的執(zhí)行器，因而，三自由模擬平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡及速率光滑持續(xù)，既可完成高頻率響的迅速運(yùn)動(dòng)，也可完成低速檔下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。

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