機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。并堅持為客戶提供優(yōu)質的機器人操作系統(tǒng)培訓及技術支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外品牌，我們根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車 擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。

在生產中如何應對這些常見問題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標準配置操作時，得到的寬度和高度比值應在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調整膠條接頭

      在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結束點連接不上或者起始與結束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調整接頭的方式有很多，并且需要結合每種涂膠機的工藝特點進行調整。通常是通過調整接頭的位置和起步結束速度來進行調節(jié)的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

如何確保膠條的質量——比例測試

       批量生產的質量一致性對產品品質來講是至關重要的，因此為保證膠條的質量，在生產前盡量進行比例測試。工業(yè)機器人運用于各個行業(yè)，汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等，有著不同的作用和效果。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準確。A與B的具體比例應根據(jù)膠水供應商提供的數(shù)據(jù)進行設置，測試結果對照技術參數(shù)，在合理誤差內均可認為是準確的比例。在保證比例準確的時候，使用者就可以進行量產了。

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涂膠系統(tǒng)

該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負：涂膠機器人結構 載能力的導軌系統(tǒng)即可。切割應用上在行業(yè)中處于領i先地位，已為比亞迪汽車內飾件切割產線提供吸塑零件的機器人工作站，同時為國內眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機器人切割工作站??精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。然后根據(jù)工件的布置情況來選擇導軌的有效行程