直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點，這是因為直流拖動系統(tǒng)調速性能好、調速范圍寬。直流電動機的調速方法有改變端電壓UA、調節(jié)調整電阻Rtj、改變勵磁磁。

直流電梯的拖動系統(tǒng)通常有兩種:

(1)、用發(fā)電機組構成的可控硅勵磁的發(fā)電機一電動機的拖動系統(tǒng) 門禁電梯控制系統(tǒng)。

(2)、可控硅直接供電的可控硅一電動機拖動系統(tǒng)。

兩者都是利用調整電動機端電壓Ua的方法進行調速的，前者是通過調節(jié)發(fā)電機的勵磁改變發(fā)電機的輸出電壓進行調速的，所以稱為可控硅勵磁系統(tǒng)。后者是用三相可控硅整流器，把交流變?yōu)榭煽刂绷?，供給直流電動機的調速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機組，因此降低了造價，使結構更加緊湊，直流電梯因其設備多，維護較為復雜，造價高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準確高的特點、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進行改造，用PLC取代繼電器進行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性。

距離控制技術在電梯控制系統(tǒng)的應用

電梯業(yè)巨頭多采用自行研發(fā)的電梯專用控制器，采用距離控制的直接停靠方式。而PLC因其自身編程指令及程序掃描時間的限制，很難編制距離控制的程序。艾默生CT推出的EV3100電梯專用變頻器，不僅具備通用變頻器的調速功能及普通的電梯專用功能。獨有的層高數據寄存器，通過參數設置即可實現距離控制。管制持卡人員出入特定允許出入之樓層，以防止隨意出入各樓層而確保安全。

現代生活、生產和建筑的蓬勃發(fā)展，大大推進了電梯技術的發(fā)展，從而對電梯控制系統(tǒng)提出了越來越高的要求。

可編程序控制器（PLC）與變頻（VVVF）調速技術相結合的電梯控制系統(tǒng)，以其運行可靠、使用維修方便、抗干擾性強、調速性能優(yōu)等特點被中小型電梯廠家廣泛采用。此類系統(tǒng)對電梯運行曲線的控制大多采用速度端子組合的多段速控制方式輸出固定的電梯運行曲線，電梯平層之前均有慢速爬行的過程。轎廂內設有廳門、轎門、門機機構、門刀機構、門鎖機構、門機供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設有樓層顯示，轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。

電梯控制技術方面

（1）應用微機網絡控制技術，使系統(tǒng)的可靠性更高，功能處理更為靈活。

（2）采用表面貼裝技術，使用大規(guī)模ASIC電路，以縮小印板的面積并提高電子電路的可靠性。

（3）電梯群l控系統(tǒng)的調配應用模糊邏輯和專家系統(tǒng)，以提高群l控系統(tǒng)的效率和精度。

（4）采用智能化功率模塊，構成電梯的智能化控制系統(tǒng)。

（5）采用高位數CPU，增強電梯信號的處理功能，加快信號處理速度。

（6）不斷增加和擴展電梯的各種選擇功能。目前可供選用的電梯功能已達60～70多種之多，這構成了電梯轎廂造型、色調的多樣化、藝術化和個性化，并于建筑物和諧的融為一體。