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發(fā)布時(shí)間:2021-08-24 10:34  
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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精準(zhǔn)解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 。
科學(xué)家們認(rèn)為,智能機(jī)器人的研發(fā)方向是,給機(jī)器人裝上“大腦芯片”,從而使其智能性更強(qiáng),在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。雖然有人表示擔(dān)憂(yōu):這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi),甚至?xí)?duì)人類(lèi)造成威脅?但不少科學(xué)家認(rèn)為,這類(lèi)擔(dān)心是完全沒(méi)有必要的。就智能而言,目前機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商,而機(jī)器人的“常識(shí)”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。
酒店送物機(jī)器人潤(rùn)是一臺(tái)主打酒店服務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品,所有的評(píng)測(cè)項(xiàng)目都必須基于酒店的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)設(shè)置。在實(shí)際使用中潤(rùn)酒店送物機(jī)器人主要承擔(dān)著兩項(xiàng)工作:一是將賓客需要的物品運(yùn)送至房間;二是為賓客帶路。
送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能:
機(jī)器人可以在區(qū)域內(nèi)自主行走,到達(dá)用戶(hù)的位置,并根據(jù)周?chē)畔⒍惚苷系K,同時(shí)也可以通過(guò)APP控制其行走。
送餐機(jī)器人定位導(dǎo)航功能:
機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯,設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí),機(jī)器人就可以知道當(dāng)前所在的位置,并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上。