目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家系列產(chǎn)品，但賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因： 國內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢。近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來；我國焊接裝備水平與國外還存在很賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的投產(chǎn)賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家，可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。對于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺。 我們應(yīng)該承認(rèn)國產(chǎn)機(jī)器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家動。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

?之所以還要建立軟件系統(tǒng)，主要是為了能夠?qū)崟r(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，abb機(jī)器人的整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次，分別是硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。當(dāng)它們在面對不同的功能需求的時(shí)候，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家將對應(yīng)不同層次的開發(fā)，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家并相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??在abb機(jī)器人工作的時(shí)候，控制系統(tǒng)需要通過各種信息的收集，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家

??目前不僅僅是abb機(jī)器人，其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工程也都在向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家所以聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運(yùn)用非常重要。為了盡早實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，可以在機(jī)器人控制器上添加串口、現(xiàn)賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊。汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。賓采爾25AK焊槍生產(chǎn)廠家