RV減速器的殼體和擺線針輪

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、檢測設備、系統(tǒng)等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

RV減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油

1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內部。減速機正式運行300~400小時后，應及時更換潤滑油。

　　如果RV減速機在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。

　　2、必須有通風裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。

　　RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。

為什么工業(yè)機器人還需要減速器

工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢?

　　工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機在運行過程排出氣體。 　　RV減速機蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損。 RV減速機安裝事項 1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補償; 4、安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。 其實這個和一些廠家的編號有關，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。