1．先動口再動手

對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

2．先外后內

應先檢查沖床機械手設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

工業(yè)機器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導引示教，沖壓專用機械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、人工導引示教由操作者直接領動執(zhí)行機構進行示教，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動存入程序存儲器。

改革工藝、模具和作業(yè)方式，實現(xiàn)人手模外作業(yè)。對于大批量生產作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實現(xiàn)機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產裝置，采用連續(xù)模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產效率，這是沖壓技術的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產，當前難于實現(xiàn)自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。

沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。

沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，沖壓自動化公司分析，只有它們相互結合才能得出沖壓件。

那種很長一條條的還是冷沖壓，只是沖壓模具不同，一條料帶連續(xù)送料的就叫連續(xù)模，把單個產品再放進去加工的，叫單沖模，把料帶一個個放進去沖的，叫復合模。