數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)

性價(jià)比：系統(tǒng)集驅(qū)動(dòng)和控制于一體，平臺(tái)先進(jìn)、控制更精準(zhǔn)、響應(yīng)更快、速度更高，價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品注重品質(zhì)，注重“為用戶創(chuàng)造價(jià)值”。定制化：系統(tǒng)有五項(xiàng)專利、三項(xiàng)創(chuàng)新，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以根據(jù)用戶的需求提供定制化的系統(tǒng)級(jí)方案。多元化：系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于使用電子導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的多種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高柔性化的數(shù)碼精密卷繞功能。既可用于各類新機(jī)型系統(tǒng)配套，又可用于老舊設(shè)備的改造。

具備LED顯示及鍵盤接口，用于編輯修改本地參數(shù)，具備CAN總線通信接口，用于設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)現(xiàn)多錠聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字卷繞排線專用控制系統(tǒng)是針對(duì)紡紗卷繞設(shè)備的工藝特點(diǎn)開(kāi)發(fā)的、多電機(jī)集成運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，高度集成了高速精密伺服、無(wú)刷直流、交流異步及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，同時(shí)嵌入高速橫動(dòng)導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)控制和卷繞張力控制算法。

如果因?yàn)榕啪€起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定不準(zhǔn)確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷，就會(huì)導(dǎo)致排線反向的位置和實(shí)際需要反向的位置不一致，引起排線兩端的堆線或者欠線，引起已經(jīng)排好的線材坍塌，引起壓線，終在線材使用過(guò)程中，拉斷，引起嚴(yán)重?fù)p失。鑒于這個(gè)需求和背景，研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源，對(duì)排線過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，在張力發(fā)生變化的過(guò)程中，根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢(shì)，