交流電機驅(qū)動中的控制模塊基于位置反饋模塊的輸入、模擬輸入和數(shù)字輸入，負責(zé)電機驅(qū)動系統(tǒng)的信號處理和總體控制算法。這些數(shù)字輸入通常是來自現(xiàn)場傳感器和開關(guān)的24 V信號，可傳達緊急停止信號（例如安全扭矩關(guān)閉（STO））或有關(guān)電機運行的信息（例如速度和位置）。

與控制算法一同使用時，這些數(shù)字信號輸入將對功率級進行任何必要調(diào)整，以實現(xiàn)目標(biāo)輸出。將控制模塊與數(shù)字輸入隔離可防止接地電位差引起通信錯誤。

盡管光耦合器已用于隔離數(shù)字輸入，但是數(shù)字隔離器技術(shù)的發(fā)展徹底革新了系統(tǒng)設(shè)計人員設(shè)計數(shù)字輸入的方式。

四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法： 線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速，機械特性較軟。

五、定子調(diào)壓調(diào)速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。

交流電機分同步和異步電機，同步主要用作發(fā)電機，異步主要是電動機。我主要說一下異步電動機吧，由于異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，維護方便，運行可靠等特點得到了廣泛的應(yīng)用。

交流電機雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是工作原理其實比直流電機要復(fù)雜一點，如果要理解清楚也更加費勁。

在交流電機的定子上通上三相對稱交流電，如上圖所示，定子不動，僅僅通過電流的變化就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的合成磁場，這個磁場像一個繞著定子旋轉(zhuǎn)的磁鐵。