光學(xué)篩選機(jī)齒輪視覺(jué)檢測(cè)

齒輪光學(xué)篩選機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)主要由CCD工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡1、圖像處理軟件構(gòu)成。首先由CCD工業(yè)相機(jī)完成圖像采集任務(wù)，圖像采集卡將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種目標(biāo)特征運(yùn)算，如面積、長(zhǎng)度、角度、齒數(shù)、內(nèi)外徑、真圓度等，再根據(jù)預(yù)設(shè)的偏差容許度和其他條件輸出結(jié)果，從而判斷齒輪合格/不合格、有無(wú)缺陷等。

光學(xué)篩選機(jī)表面缺陷檢測(cè)

在傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中一般都采用人工檢測(cè)是產(chǎn)品表面缺陷，人工成本高、速度慢、精度低、準(zhǔn)確率低、穩(wěn)定性差、實(shí)時(shí)性差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、受人工經(jīng)驗(yàn)和主觀(guān)因素的影響大，而采用光學(xué)篩選機(jī)檢測(cè)可以很大程度上克服這些弊端。光學(xué)篩選機(jī)采用的是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，是一種無(wú)接觸、無(wú)損傷的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，自動(dòng)化程度高、檢測(cè)精度可達(dá)0.001mm，速度可達(dá)200~4000個(gè)/min，安全可靠、可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，生產(chǎn)。

上料系統(tǒng)是將產(chǎn)品按照一定的方式排列好后輸送給圖像系統(tǒng)，方便成像，由震動(dòng)盤(pán)、傳送裝置，檢測(cè)盤(pán)組成，輸送裝置有傳送帶傳送和爪機(jī)傳送兩種類(lèi)型，檢測(cè)盤(pán)有玻璃盤(pán)和分度盤(pán)兩種類(lèi)型，根據(jù)不同產(chǎn)品選擇不同的組合。光源系統(tǒng)的作用就是給待檢產(chǎn)品打光，將產(chǎn)品表面缺陷的特征顯現(xiàn)出來(lái)，以便相機(jī)拍照。目前常用的光源有鹵素?zé)?、熒光燈和發(fā)光二級(jí)管(LED)。LED光源以體積小、功耗低、響應(yīng)速度快、發(fā)光單色性好、可靠性高、光均勻穩(wěn)定、易集成等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像處理是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的核心。在使用機(jī)器視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要通過(guò)以下幾個(gè)環(huán)節(jié)，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品圖像的處理。

圖像采集，圖像采集就是從工作現(xiàn)場(chǎng)獲取場(chǎng)景圖像的過(guò)程，是機(jī)器視覺(jué)的步，采集工具大多為CCD或CMOS照相機(jī)或攝像機(jī)。照相機(jī)采集的是單幅的圖像，攝像機(jī)可以采集連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)圖像。就一幅圖像而言，它實(shí)際上是三維場(chǎng)景在二維圖像平面上的投影，圖像中某一點(diǎn)的彩色（亮度和色度）是場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)點(diǎn)彩色的反映。這就是我們可以用采集圖像來(lái)替代真實(shí)場(chǎng)景的根本依據(jù)所在。