安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司是由江蘇產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造研究所下屬企業(yè)和南京航空航天大學(xué)幾位博士、碩士聯(lián)合創(chuàng)辦。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累，公司已成為集研發(fā)，設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售為一體，國(guó)內(nèi)專業(yè)從事工程機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件的骨干企業(yè)；

公司在南京市北新區(qū)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研創(chuàng)園設(shè)立研發(fā)和銷售中心，在滁州市南譙區(qū)軍民融合園設(shè)立了6000平米的制造和組裝基地制造基地，已實(shí)現(xiàn)工程機(jī)器人50臺(tái)套，工程機(jī)械手100臺(tái)套及關(guān)鍵零部件自制的生產(chǎn)規(guī)模，已成為國(guó)內(nèi)工程機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)dao者。

消防機(jī)器人在消防和應(yīng)急救援中的作用

檢測(cè)功能

      消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)依靠各種電子元件進(jìn)行檢測(cè)。 裝載攝像機(jī)可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)將場(chǎng)景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機(jī)器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測(cè)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)（障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。如今，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度的加快和城市化進(jìn)程的加快，人們生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快，對(duì)人們的生產(chǎn)和生活方式提出了更高的要求。

控制處理通信功能

      由于與單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢(shì)，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：

      一是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測(cè)，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

      二是通信網(wǎng)絡(luò)。 消防部門自己的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線數(shù)據(jù)通信，并可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機(jī)器人將消防員更換為危險(xiǎn)且復(fù)雜的災(zāi)害場(chǎng)景，他們必須考慮其電子元件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

      消防功能

      這也是消防機(jī)器人的主要功能。 通過(guò)編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個(gè)人的消防救援經(jīng)驗(yàn)，做出正確判斷，遠(yuǎn)程問(wèn)題 控制命令，并指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理。

  消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻⒍練庑孤?、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。為了確保消防和救援任務(wù)的成功完成，有必要確保消防機(jī)器人的完整和可靠的性能。

目前，國(guó)內(nèi)一款新開(kāi)發(fā)的“可變頻率可變流量可變功能可變重量的火鳳凰水力型消防滅火機(jī)器人”非常受到消防行業(yè)客戶關(guān)注。它實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)控制終端，可同時(shí)控制3公里范圍內(nèi)的8臺(tái)機(jī)器人。不僅輕巧方便，適用于各種小型日常危險(xiǎn)的火災(zāi)事故，還特別適合天津大這類大型和特大型火災(zāi)事故，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人上安裝的機(jī)械手能夠在消防員無(wú)線遙控下將事故現(xiàn)場(chǎng)昏迷的人員轉(zhuǎn)移到區(qū)域。

消防機(jī)器人零件的定位精度較高

目前，大多數(shù)消防機(jī)器人都使用教學(xué)程序，這要求裝配質(zhì)量和工件精度具有良好的一致性。 消防機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊接裝配的精度。 零件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 零件制備的質(zhì)量和焊件的裝配精度可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。安裝在消防機(jī)器人上的陀螺儀實(shí)時(shí)檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)速度，經(jīng)過(guò)處理?yè)Q算可得到消防機(jī)器人旋轉(zhuǎn)的角加速度，電子羅盤可實(shí)時(shí)測(cè)出消防機(jī)器人正面與建筑物之間的夾角。

　　1)特定于消防機(jī)器人電流和電壓的焊接工藝，并且對(duì)零件尺寸，焊接坡口和組件尺寸有嚴(yán)格的加工規(guī)定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm之內(nèi)，可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

　　2)使用高的精度裝配工具來(lái)提高焊件的裝配精度。

　　3)焊縫應(yīng)清潔，無(wú)油污，鐵銹，焊渣和切割渣等雜物，并應(yīng)使用可焊接的底漆。 否則會(huì)影響起弧成功率。 位置焊接從電極焊接變?yōu)闅怏w保護(hù)焊。 同時(shí)，對(duì)點(diǎn)焊部分進(jìn)行拋光處理，避免因位置焊接而留下的渣殼或氣孔，從而避免了電弧的不穩(wěn)定甚至飛濺的發(fā)生。