蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差?；氐娇障?輸出固定不動(dòng),鍵入順時(shí)針方向和反方向轉(zhuǎn)動(dòng),輸出造成±2%的額定值轉(zhuǎn)矩。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　自20世紀(jì)60年代以來，中國先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。

改革開放以來，中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。發(fā)展綠色減速機(jī)產(chǎn)業(yè)，功在當(dāng)代、利在千秋，減速機(jī)產(chǎn)業(yè)綠色發(fā)展已勢在必行。

中國自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長的時(shí)間。

　　減速機(jī)的潤滑油的油溫太高會(huì)是什么原因?緣故：

　　(1)潤滑液不過關(guān)或使用時(shí)間太長?，F(xiàn)階段，銷售市場上用以減速器的潤滑脂大多數(shù)是320極壓機(jī)油。假如潤滑脂落伍或與本型號(hào)規(guī)格潤滑脂不一致且長期性不更換潤滑脂，將會(huì)造成減速器水溫過高;

　　(2)潤滑脂過多。當(dāng)油量高寬比高過量油尺或由此可見孔的限制時(shí)，減速器的水溫將會(huì)過高;

　　(3)體制毀壞。構(gòu)件毀壞包含傳動(dòng)齒輪比較嚴(yán)重縫隙腐蝕，傳動(dòng)齒輪毀壞，滾動(dòng)軸承球軸承，內(nèi)孔和外側(cè)，毀壞，滾動(dòng)軸承鎖住或軸比較嚴(yán)重形變;

　　(4)人體外界被碎渣或塵土遮蓋。當(dāng)減速器周邊堆積物品或人體表層長期沒有清理時(shí)，因?yàn)樗樵驂m土的遮蓋，減速器的發(fā)熱量將會(huì)不徹底，油溫高;

　　(5)制冷設(shè)備阻塞或無效。制冷設(shè)備一般置放在像減速機(jī)那樣的多塵加工廠中。假如長期不清理內(nèi)部管路而且制冷設(shè)備被阻塞或制冷設(shè)備毀壞，則減速機(jī)的水溫將會(huì)上升。