焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單

還有很多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時，都比較注重?zé)o損害檢測的探傷結(jié)果，而對焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導(dǎo)致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產(chǎn)率。

焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，可以對工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時機(jī)器人內(nèi)部有計算公式，可以對電流和電壓進(jìn)行自動調(diào)整。機(jī)器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機(jī)器人工作時更加靈活和智能，還需要給機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

自動分級包裝線碼垛機(jī)入庫作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

碼垛機(jī)入庫作業(yè)流程

自動分級包裝線的碼垛機(jī)將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機(jī)，開始進(jìn)行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進(jìn)行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進(jìn)行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機(jī)MC。

使用機(jī)器人碼垛,改善了工人的勞動條件

使用機(jī)器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機(jī)器人代替人工的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著絕*的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險等條件。