為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化1器和空氣壓力調節(jié)器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉向量）型減速器。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

噴幅寬度。

　　指霧化i器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。噴幅寬度受到下述參數(shù)的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(shù)(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據(jù)兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。從空間角度看，它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。因此當噴涂距離變短時，噴幅寬度成比例地縮小。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當在修改相應的噴涂流量時，需要考慮因為調整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉變位機，2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。整個系統(tǒng)僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產速度為40~50件/小時。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個噴釉面房、旋轉變位機、2個線性輸送機構、1個噴釉機器人。整個系統(tǒng)僅需一人就可以對其進行管理和操作。平均生產速度為40！70件/小時。

　六自由度的高靈活性機器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個工位都可以安裝工裝夾具，并可由機器人對單個工件進行旋轉控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領域開發(fā)了先進的噴釉機器人及相關的應用。同樣，針對陶瓷上釉領域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。應用先進的技術，我們設計的方案，可以在顯著提升質量和生產率的同時，避免人員的干涉和直接接觸。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比。未來我們將繼續(xù)改進和提升產品的設計，以便為更多的項目和客戶提供更優(yōu)良的產品和服務。