GPS的定義：利用GPS定位衛(wèi)l星，在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)l星定位系統(tǒng)，簡稱GPS。GPS是建立的一種具有全方面、全天候、全時段、高精度的導航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精準定時等導航信息，是通信技術在導航領域的應用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力的推動了數(shù)字經(jīng)濟的發(fā)展。

    GPS接收機可接收到可用于授時的準確至納秒級的時間信息；用于預報未來幾個月內(nèi)衛(wèi)l星所處概略位置的預報星歷；用于計算定位時所需坐標的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛(wèi)l星不同，隨時變化）；以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)l星狀況等。

    GPS接收機對碼的量測就可得到衛(wèi)l星到接收機的距離，由于含有接收機衛(wèi)l星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對 CA碼測得的偽距稱為CA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。

    RTK（Real - time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)l星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。

    RTKLIB是日本東京海洋大學（Tokyo University of Marine Science and Technology）開發(fā)的一個開放源程序包，供標準與精準GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)l星系統(tǒng)應用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應用程序（AP）庫。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。

    流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)l星的相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。