電子連接器的自動循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動方式，此種傳動方式特別適用于重載應用，同步帶上的相應位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結構件上，此種傳動方式，具有如下特點：

1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動；目前市面上常見的導軌產(chǎn)品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問二：滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點；而以環(huán)形導軌為基礎的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點：

一. 準停

需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：

環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動

特殊運動軌跡的環(huán)形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接，通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)，并安裝在高強度的鋁型材基礎上。這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉連接：