線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應速度非常快。

電動助力轉向系統(tǒng)=Electric Power Steering，主要由ECU、轉向扭矩傳感器、助力電動機和減速機構等組成。其原理是，駕駛員在轉動方向盤時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據(jù)轉矩傳感器檢測到的信息進行計算并向電動機控制器發(fā)出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生助力。EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機的安裝位置不同，又可分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優(yōu)點：結構緊湊，所占空間小，零部件結構簡單、安裝方便，維護費用低；以電動機為動力，電動機只在需要時才啟動，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經濟性；可實時地在不同的車速下為汽車轉向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。

現(xiàn)階段，混動車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動車基本都采用EHB。從目前整個市場來看，線控制動尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關機構預測，線控制動2020-2025年市場空間年均復合增速可達23%。

主要供應商包括博世、采埃孚、大陸等國際零部件巨頭，目前國內發(fā)展相對較好的有伯特利、拓普集團、萬安科技等，但產業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。

洗掃車是指承擔城區(qū)主干路的沖洗、清掃作業(yè)的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業(yè)洗掃車。該車既可單獨作為掃路車進行路面清掃抽吸作業(yè)；又可作為高壓沖洗車進行路面沖洗抽吸作業(yè)；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現(xiàn)清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區(qū)主干路及高架橋的沖洗、清掃作業(yè)。

主要結構

1、汽車底盤

2、副發(fā)動機

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅動馬達

6、液壓系統(tǒng)過濾器

7、電控系統(tǒng)

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風機

11、中置掃刷

12、后置吸盤

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導流槽及大面積濾網(wǎng)

15、電視監(jiān)控儀

16、警示裝置