噴涂烤箱控制系統(tǒng)設計。通過對噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作為噴涂機器人和噴涂柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，解決了西門子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統(tǒng)通信問題。將修改后的程序?qū)霗C器人控制器，在線控制噴涂烤箱的運動，并進行調(diào)試，完成操作。同時，對噴霧柔性生產(chǎn)線運行系統(tǒng)的功能模塊進行了總結(jié)，并進行了合理的功能分配。噴涂烤箱利用FANUC離線編程軟件roboguide模擬生產(chǎn)線噴涂，確定噴涂烤箱的運行節(jié)奏和對外圍設備的干擾。然后，通過計算完成機器人噴灑路徑的規(guī)劃，并分析了不同噴涂路徑的精度和機器人的運行節(jié)奏。

在以各種包裝箱為主導產(chǎn)品的企業(yè)中，由于包裝箱規(guī)格多、產(chǎn)品多樣化的特點，在生產(chǎn)過程中采用相同的噴涂路徑，會造成涂料浪費和效率低下。結(jié)合噴涂技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)，噴涂烤箱可用于噴涂箱體。通過不同的工件規(guī)格可以實現(xiàn)柔性配置，有效地提高了工件加工的精度和效率。系統(tǒng)運行時，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在噴涂烤箱上線之前，RFID電子標簽掛在盒子的表面。計算機讀取預先編寫的標簽信息，調(diào)用相應的噴涂程序。噴涂機器人采用噴涂程序相應的噴涂路徑對工件進行噴涂，大大縮短噴涂操作時間。完成生產(chǎn)節(jié)奏的優(yōu)化。

噴涂烤箱總體設計一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預處理設備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設備等組成。本文主要對噴霧系統(tǒng)進行了分析。噴涂烤箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂槍和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個FANUCP-50IB機器人分別從前后噴涂工件。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時觸發(fā)，噴涂烤箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號時也會產(chǎn)生報警信號。P-50IB噴涂機器人重復精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。噴涂烤箱利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。

噴涂烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，提供與機器人交互的虛擬環(huán)境。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結(jié)果，直觀地顯示噴涂烤箱在關鍵點的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結(jié)果，直觀地顯示噴涂烤箱在關鍵點的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術(shù)的進步，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎上，完成了計算機輔助設計模型噴涂烤箱運行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止，協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運行時，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。