堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹：堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用的伺服控制系統(tǒng)和絕i對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)運(yùn)行。載重防護(hù)系統(tǒng)，如果堆垛機(jī)的所承受的貨物總量比較大，超出堆垛機(jī)的使用載重范圍，堆垛機(jī)的鋼絲繩會(huì)起到保護(hù)作用。堆垛機(jī)載重量i大可達(dá)8噸左右，行走速度i高可達(dá)到400m/min。

隨著土地和人力成本的提高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)日益廣泛的應(yīng)用于食品、機(jī)械、石油、化工和航空航天等行業(yè)。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的定位紅紙是實(shí)現(xiàn)存取貨物的基礎(chǔ)，意義重大。那么，堆垛機(jī)貨叉怎樣確定貨物呢？這里神馬小編為大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、認(rèn)址片和編碼器

沿堆垛機(jī)的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認(rèn)址片，通過(guò)在堆垛機(jī)上下橫梁上的一組槽型光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)認(rèn)址片，從而判斷堆垛機(jī)的位置，每經(jīng)過(guò)一個(gè)認(rèn)址片，認(rèn)址系統(tǒng)累加（或累減）計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值與要求達(dá)到的目的地址相比較，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確認(rèn)址，到達(dá)預(yù)定認(rèn)址片時(shí)堆垛機(jī)自動(dòng)停車。

這種控制方式的特點(diǎn)是比較簡(jiǎn)單，造價(jià)較低。不足之處是巷道內(nèi)有異物是容易受到干擾，造成計(jì)數(shù)產(chǎn)生偏差。為提高可靠性，需要增加校驗(yàn)手段，如旋轉(zhuǎn)編碼器等進(jìn)行校驗(yàn)。另外，立體倉(cāng)庫(kù)貨位較多時(shí)需要安裝的認(rèn)址片會(huì)比較多，固定和調(diào)整的工作量也會(huì)比較大。

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運(yùn)行方向，其控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺(tái)中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個(gè)動(dòng)作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開(kāi)關(guān)和撞塊

行程開(kāi)關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測(cè)伸叉到位，在載貨臺(tái)（或貨叉固定部分）上布置行程開(kāi)關(guān)，在貨叉可移動(dòng)部分上布置撞塊，當(dāng)貨叉到達(dá)左/右極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)碰到撞塊，檢測(cè)到信號(hào)，通過(guò)堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡(jiǎn)單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時(shí)比較難布置。目前，很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準(zhǔn)準(zhǔn)度較高，調(diào)試方便。

2、接近開(kāi)關(guān)和檢測(cè)支架

通常是貨叉固定部分布置接近開(kāi)關(guān)，在貨叉可以移動(dòng)部分布置檢測(cè)支架。貨叉回到中位時(shí)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，通過(guò)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。