基于DSP FPG技術實現(xiàn)嵌入式視覺檢測，根據(jù)應用需求定制檢測算法，實現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結構光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動檢測

（4）基于機器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質量可控制。

圖像預處理

 檢測特征點和缺陷是非常的重要，不管亮度和對象表面或材料不同。圖像預處理算法能把圖像的特征點放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。同樣，特征點也能被縮小，以至視覺工具可忽略它們。

 視覺引導的運動

 如果你的應用需要一個視覺系統(tǒng)來引導機器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運動系統(tǒng)是如何集成的。對于校準和操作，沒集成的運動系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機械人或機構和視覺系統(tǒng)是分開校準的。從視覺系統(tǒng)的運行環(huán)境分類，可分為PC-baseD系統(tǒng)和PLC-baseD系統(tǒng)。在操作中，一個獨立的視覺系統(tǒng)可根據(jù)視覺坐標系統(tǒng)中的已知位置計算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。

（4）基于機器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質量可控制。

以表面缺陷檢測系統(tǒng)為例對該系統(tǒng)做簡要說明：

系統(tǒng)主要功能

為了滿足實際生產(chǎn)的需要，表面缺陷檢測系統(tǒng)具有以下適用功能：

自動完成工件與相機獲取圖像同步

自動檢測產(chǎn)品表面斑點、凹坑、銅點、劃傷等缺陷

可根據(jù)需要對缺陷類型學習并進行命名

可根據(jù)需要選擇需要檢測的缺陷類型

可根據(jù)需要自主設定缺陷大小

對不良位置進行定位，可控制貼標設備會打印設備進行標識

對不良品圖像進行自動存儲，可進行歷史查詢

自動統(tǒng)計（良品、不良品、總數(shù)等）

異常時提供聲、光報警，并可控制設備停機

系統(tǒng)有自學習功能，且學習過程操作簡單

目前缺陷檢測系統(tǒng)應用多的有金屬表面、玻璃便面、紙張表面、電子元器件表面等對外觀有嚴格要求又有明確指標的物品。

針對不同的測量需求，我們會給客戶推薦不同型號的機型，在保證實用的前提下做到質優(yōu)價廉。其實工件常規(guī)的外觀尺寸測量，是所有影像測量儀的基本功能，也是必備功能。多方面因素的綜合作用，使得標簽檢測領域原來以人工檢驗為主的質量檢測體系，已經(jīng)無法適應新的社會環(huán)境、生產(chǎn)環(huán)境對標簽質量要求。但不同型號的影像測量儀在操作方式、測量精度、測量速度、測量方式、工作行程等方面還是有相當大差異的。對工件表面平整度要求較高的客戶，肯定會選平面度測量儀，這款設備采用精密絲杠傳動，高速，無間隙，靈敏可靠，定位準確，運動精度高。

怎樣利用機器視覺技術對產(chǎn)品尺寸外觀檢測

所謂“機器視覺”，就是利用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)相當于人類的眼睛，“眼睛”通過把“看”到的影像傳送到控制芯片，然后通過控制程序來進行事態(tài)的判斷。  

機器視覺技術在中國工業(yè)產(chǎn)品質量檢測領域的應用已經(jīng)越來越廣泛，尤其是在產(chǎn)品的尺寸測量與外觀缺陷檢測上，這一技術已經(jīng)挑起了大梁。  所謂“機器視覺”，就是利用機器代替人眼來做測量和判斷。該技術已廣泛用于實際的測量、控制和檢測中，隨著芯片技術發(fā)展，在人工智能各個領域應用也逐步展開。機器視覺系統(tǒng)相當于人類的眼睛，“眼睛”通過把“看”到的影像傳送到控制芯片，然后通過控制程序來進行事態(tài)的判斷。