機架前端有一個限位開關，撞倒該開關后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關位置一般設在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關，靠前的是一個減速開關，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關時迅速停車。

機器需要采用長壽命、低能耗及減輕重量的設計原則。我們在實際生產(chǎn)中盡量使用低環(huán)境負荷材料，盡可能不使用氟利昂、含氯橡膠、樹脂及石棉等有害材料。生產(chǎn)出來的機械達到國家要求的環(huán)保條件好，這在市場中也是很好的一種優(yōu)勢。同時，我們要考慮到使廢棄零部件處理的污染小化及綜合成本優(yōu)化，扒渣機在設計初始階段就要考慮報廢件處理簡單、費用低和污染小，零部件要解體方便、破碎容易，能焚燒處理或可作為燃料回收等問題。使用可再生材料和資源。

整機液壓系統(tǒng)由電機為動力帶動高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入一臺多路轉(zhuǎn)向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。挖掘機構：本機挖掘機構有轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座油缸、大臂、頭桿、扒斗、大臂油缸、斗桿油缸組成。工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操作大臂、頭桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉(zhuǎn)、挖掘等各種功能。

電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設備安全。

改機動力源為外部引入的工頻660（380）v三相交流電源，整機采用一臺主電機和液壓馬達驅(qū)動滾筒。操作方面只需一人。