5.桁架機械手設備對于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機床一般都使用了不少氣動元件，所以廠房內應接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網絡。其流量和壓力應符合要求。壓縮空氣機要安裝在遠離數(shù)控機械手的地方。根據(jù)廠房內的布置情況、用氣量大小，應考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網絡安裝冷凍空氣于煤機、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設備。

　　6.建議把機械電氣設備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機械電氣設備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對大型復雜機械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機械，可能需要一個以上的引人電源，這要由場地電源的配置來定。

     隨著勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)開始關注工業(yè)自動化設備這一領域，特別是桁架機器人，它不像傳統(tǒng)普標設備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機。數(shù)控車床桁架機械手作為一種工業(yè)機器人，因其機構簡單，近年來得到數(shù)控行業(yè)的青睞，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

桁架機械手應用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機集成制系統(tǒng)(CIMS )，實現(xiàn)生產加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業(yè)領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應用將更加廣泛。