取料機液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個輪胎支撐，無減震系統(tǒng)。配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機可全自動作業(yè)，效率遠遠高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時誤動作導致停機的情況，構建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強度。機器后部為轉向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運送到攪拌車間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車上需要消耗大量的人力勞動，如果有一款好用的青貯取料機，能減少在這個環(huán)節(jié)的大量投入。

自動取料機是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設備。隨著飼料攪拌機的應用，青貯取草機作為攪拌機的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。青貯取草機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結構以及機構的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇?；剞D軸承用防塵罩保護，其結構能適應惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。下面從主結構、斗輪機構、俯仰機構、回轉支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。堆取料機主結構常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結構型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結構、回轉軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結構型式相對復雜，配重架構件多采用桁架結構，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉軸承以及回轉平臺和門座架等鋼結構都非常有利。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產(chǎn)能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結構會產(chǎn)生直接的影響，對回轉軸承、輪壓穩(wěn)定性也會產(chǎn)生一些影響。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結構和機構有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續(xù)的維護成本也很高。

在設計中為了滿足各部件的合理性,對半門式刮板取料機主要機構進行選型分析并進行功率計算,在各主要機構中所采用的驅動形式和部件結構均采用目前該類產(chǎn)品中先進、合理的技術,適合本文的驅動方式和結構形式。對于因露天而影響使用性能的機、電器件應設防雨罩，必要時還應設有檢視孔。本通過運用ANSYS軟件對主體結構創(chuàng)建有限元模型,并利用ANSYS軟件對滿載工作時的六種工況進行靜力學分析。