隨著工業(yè)觀念的普及和人工智能領域的快速發(fā)展，智能沖壓機器人操作正在逐步滲更多的應用領域。在大批量加工中，越來越多的標準化機床和靈活的自動化生產(chǎn)線正在取代特定而簡單的機床。截止到目前為止，機器人市場中以工業(yè)機器人為主，隨著智能 的進一步推廣，更多的焊接機器人將得到更廣泛的普及，家庭用機器人、機器人等的市場占比逐步升高。未來，機器人產(chǎn)業(yè)園在產(chǎn)業(yè)占比上也將有變化，服務型機器人比例將不斷提升，但就目前為止一段時間內(nèi)仍將以工業(yè)機器人為主。

點焊對于智能沖壓機器人操作要求不是很多。當焊接機器人用于焊接工作時，鋼焊接過程中仍然存在鋼的冷裂現(xiàn)象。因為點焊僅需要把點位控制好，因此對焊鉗在點之間的移動是沒有什么要求，因此機器人在很早之前只能用點焊。點焊機器人不僅需要足夠的負載能力，而且還需要速度快，運動平穩(wěn)，在點之間移動時準確定位以減少移位時間并提高工作效率。點焊機器人所需的負載能力和它所使用的焊鉗的類型是息息相關的。對于與變壓器分開的焊鉗，機器人的負載為30到45 kg就足夠了。

我們在智能沖壓機器人操作的技術上都有哪些要求呢？它不僅要具有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時，速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。它還需要有很大的負載能力，這主要取決于所用的焊鉗形式。

另外為了適應連續(xù)點焊時，焊鉗短距離快速移位的要求，一般會在新的重型機器人中增加可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。