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發(fā)布時(shí)間:2021-09-21 11:17  
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電動(dòng)缸:
電動(dòng)缸可適用遠(yuǎn)距離操作,還可供自控系統(tǒng)集中控制,與氣動(dòng)缸、液壓缸相比,它不象氣動(dòng)缸、液壓缸那樣龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜;也不象“氣動(dòng)缸”“液壓缸”那樣容易漏氣、漏油,造成環(huán)境污染;電動(dòng)缸:電動(dòng)缸可適用遠(yuǎn)距離操作,還可供自控系統(tǒng)集中控制,與氣動(dòng)缸、液壓缸相比,它不象氣動(dòng)缸、液壓缸那樣龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而且電動(dòng)缸還具有性能可靠、動(dòng)作靈敏,平穩(wěn)、推力準(zhǔn)確,安裝、維修方便,還具有過(guò)載保護(hù),限位保護(hù)裝置,因此應(yīng)用范圍很廣,所以說(shuō),電動(dòng)缸是一種經(jīng)濟(jì)效益很高的輔助設(shè)備。
工作原理:電動(dòng)機(jī)通過(guò)一對(duì)齒輪減速后,帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母,把電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng),利用電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)完成推拉動(dòng)作。如通過(guò)各種杠桿、搖桿、連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu),可完成轉(zhuǎn)動(dòng),搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作,通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度,可以增加或加大行程。
伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制:
位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱(chēng)為全閉環(huán)控制。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。
如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上,通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱(chēng)為半閉環(huán)控制。
伺服電動(dòng)缸的參數(shù)說(shuō)明:1大加速度10m/s2軸向間隙0.01mm重復(fù)精度0,01mm內(nèi)部結(jié)構(gòu):行星滾柱絲桿,滾柱絲桿,梯形絲桿,防反轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型:步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)位置檢測(cè):用于接近式傳感器,光柵尺,編碼器壓力檢測(cè):壓力傳感器耐腐蝕等級(jí)V<0.0003 g/m2*h防護(hù)等級(jí) IP66環(huán)境溫度 0 - 120 °C材料備注 含有PWIS 物質(zhì)密封件的材料信息 NBR外殼的材料信息 鍛造鋁合金 光滑處理伸縮桿的材料信息 高合金鋼, 耐腐蝕。此外,這種多用途的伺服氣缸還可在無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)中用于操縱天線(xiàn)桿的折疊,在農(nóng)業(yè)中用于對(duì)汽車(chē)軸進(jìn)行獨(dú)立控制,或者也可以作為連桿用于自動(dòng)檢測(cè)和生產(chǎn)的設(shè)備上。