步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。

你是否確定了工作狀態(tài)，你需要的較大轉(zhuǎn)速確定了嗎，如果確定了，那就可以根據(jù)上面提供的公式進(jìn)行計(jì)算，（根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的較大速度，和負(fù)載的大小，你就可以確定你現(xiàn)在選用的步進(jìn)電機(jī)是否適合，如果不適合你也應(yīng)該知道要選用什么樣的步進(jìn)電機(jī)了）

另外，步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)了以后，可以在負(fù)載不變的情況下，再提高頻率，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)矩頻曲線實(shí)際上應(yīng)該有兩條的，你有的那條應(yīng)該是啟動(dòng)矩頻曲線，而另外一條是脫出矩頻曲線，這條曲線代表的含義是：在啟動(dòng)頻率下啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)完成以后可以增加負(fù)載，但電機(jī)不會(huì)失步的狀態(tài)；或者是在啟動(dòng)頻率下啟動(dòng)電機(jī)，在負(fù)載不變的情況下，可以適當(dāng)增加運(yùn)轉(zhuǎn)速度，但電機(jī)不會(huì)失步的狀態(tài)。日本在上世紀(jì)七十年代人均GDP超2000美元,進(jìn)入工業(yè)化后階段,與此相對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人保有量迅猛增長。

步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)械中，機(jī)械工程師對機(jī)器的日常維護(hù)中，需要了解步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)的常見故障原理，分析電機(jī)一般的故障總結(jié)出三個(gè)常見因素：溫度，運(yùn)轉(zhuǎn)和噪音。

步進(jìn)電機(jī)常見的故障有下列三種：

　　1、步進(jìn)電機(jī)溫升過高

　　下列幾種情況將使步進(jìn)電機(jī)溫升過高：

　　(1)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);

　　(2)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機(jī)改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動(dòng)機(jī)的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅(qū)動(dòng)電路在高頻工作時(shí)，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整，否則溫升也會(huì)高;