本實用新型提供了一種門式堆取料機,包括刮板機、主卸料斗、尾車、卷揚系統(tǒng)、地面膠帶機及門架,所述刮板機的一端與尾車鉸接,所述卷揚系統(tǒng)安裝于門架上,所述卷揚系統(tǒng)與刮板機連接,尾車的下部設有導料槽,刮板機的鉸接端伸入導料槽,導料槽的出料口位于底面膠帶機的上方,所述刮板機設有鏈條輸送裝置,所述的尾車上設有尾車卸料斗,尾車卸料斗的出料口通過主卸料斗與刮板機的鏈條輸送裝置銜接,刮板機通過卷揚系統(tǒng)可繞鉸接端作俯仰運動,所述鏈條輸送裝置的鏈條正轉時取料,反轉時堆料。堆取料機采用無線控制，就是利用無線來進行信號傳輸，從而讓堆取料機能夠正常運行。

式斗輪堆取料機,涉及取料起重設備技術領域,包括活動梁,折返式尾車、除塵系統(tǒng)、大車行走機構、大車行走檢測裝置、活動梁起升機構、滾輪機拖纜、滾輪機構、限位裝置、移動膠帶機拖纜、尾車取料落斗、堆取變換機構、尾車堆料落斗、扶梯走臺,單梁起重機、標牌、電氣室、電氣系統(tǒng)、司機室、料位探測裝置和盤點系統(tǒng),其特征在于:所述的活動梁內(nèi)設有取料膠帶機、堆料膠帶機和移動膠帶機,所述的活動梁起升機構采用兩卷揚機平衡式,并設有配重機構。它主要包括了兩臺設備，為主機和從機，分別裝在堆取料機和電力室上。本發(fā)明結構簡單,梁內(nèi)空間大,調(diào)整落點較方便,大大提高了運行的平穩(wěn)性和安全性,檢修量小而且方便。

隨著國家節(jié)能減排環(huán)保要求的不斷提高,門式斗輪機迎來了新的發(fā)展空間和機遇。每臺斗輪機行走機構驅動裝置數(shù)量眾多,若對其進行優(yōu)化、降低成本,對降低斗輪機整機經(jīng)濟指標貢獻巨大。在堆取料機中，傳統(tǒng)的是采用有線控制，就是通過信號電纜來對機器進行控制。而且作為斗輪機執(zhí)行機構之一的行走機構,已不能適應當前封閉煤場防爆新要求。因此設計一種帶防爆功能的新型防爆行走機構非常必要?；诖?文章就新型防爆環(huán)境下臂式斗輪堆取料機行走機構改進設計進行分析