假設(shè)在行星齒輪傳動機構(gòu)中，各部件運動。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運動速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動比較復(fù)雜，是復(fù)合運動，這里使用外加運動坐標(biāo)系的方法來分析行星傳動機構(gòu)的傳動比。由于機構(gòu)外部的運動不會影響機構(gòu)內(nèi)部各部件的相對運動，比如手臂的擺動不會影響手表內(nèi)部齒輪的運動，故在外部加坐標(biāo)系的方法不會行星齒輪傳動的分析。

齒輪運行很是的平穩(wěn)，承載的能力很是的強，操作規(guī)模很是的廣，出產(chǎn)成本很是的低。在齒頂或者齒根的部位，由于齒面的犯警則受力，而且受力較大時或者滑動是的速度較大時，會摩擦生熱，當(dāng)溫度較高時，則會發(fā)生齒面的膠合性，進而會發(fā)生噪聲和震動。

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行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度較高。行星齒輪傳動中有些類型效率較高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減??；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。常見行星齒輪傳動的類型和性能見附表[常見行星齒輪傳動的類型和性能。