開始一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

折疊第二步

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

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安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。

焊結(jié)法修復工藝如下：首先，將回轉(zhuǎn)減速機殼體清洗干凈后，用鏜床鏜削座孔，再將座孔直徑適當加大;其次，將殼體放入烤箱預熱至400℃左右，再將座孔加熱至紅熱狀態(tài)(約900~950℃);再次，用銅合金焊條堆焊至預定厚度，再放入烤箱(溫度在250℃左右)緩慢冷卻，或者用紅外線加熱器進行熱處理;后，將堆焊好的座孔精加工至設計尺寸。同時增長齒輪寬度還能加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。