鍛造工業(yè)機(jī)器人制坯上料項(xiàng)目，產(chǎn)品直徑為50mm，長(zhǎng)度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過(guò)100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來(lái)后經(jīng)過(guò)力氧化皮清洗機(jī)進(jìn)行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當(dāng)有兩個(gè)棒料同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，將排除個(gè)棒料）

此時(shí)，鍛造工業(yè)機(jī)器人將從定位裝置處取料放入壓機(jī)進(jìn)行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個(gè)工序。這里鍛造工業(yè)機(jī)器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機(jī)器人配合氧化皮清洗機(jī)足足節(jié)省了兩個(gè)人工，何樂(lè)而不為呢？

鍛造是裝備制造產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產(chǎn)業(yè)智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產(chǎn)鍛件是在金屬灼熱的狀態(tài)下進(jìn)行的，需要很多的手工勞動(dòng)，稍不小心就可能發(fā)生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發(fā)散出大量的熱溫，工人經(jīng)常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的排入車間的空氣中，不但影響作業(yè)環(huán)境，因而也可能會(huì)引起事故。

自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容?，F(xiàn)場(chǎng)操作站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過(guò)總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號(hào)使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來(lái)規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過(guò)程。

自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開(kāi)關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過(guò)安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī)，對(duì)于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。