CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項(xiàng)目的設(shè)備之一。在管道機(jī)器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時(shí)間成本也大大減少。通過管道機(jī)器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。管道檢測機(jī)器人的特點(diǎn)：螺旋式推進(jìn)動(dòng)力；搭載高清攝像頭；高精度聲吶可滿足復(fù)雜管道環(huán)境下檢測需求；自帶激光測距功能，可準(zhǔn)確測量管道淤泥積水深度以及設(shè)備距離管頂距離。

 網(wǎng)進(jìn)行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。管道潛望鏡自由軟控：同時(shí)支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機(jī)、平板、電腦或工業(yè)主控進(jìn)行無線連接操控，通用性好，可替代性強(qiáng)。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。網(wǎng)進(jìn)行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道機(jī)器人分類：流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。