取料機遠程控制系統(tǒng)中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。隨著飼料攪拌機的應用，青貯取草機作為攪拌機的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據(jù)設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統(tǒng)將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。取料機一般都沿著整條運輸線路業(yè)時間，利用行走機構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動和俯仰來改變裝料點和卸料點的位置，并且使用過程中維護量少。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

堆料機在充填機的料斗內(nèi)的中下部位置有一支下傳感器，另一支上傳感器則固定在自動堆料機底部。圓形取料機是水泥廠關鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關重要的作用。當充填機料斗內(nèi)物料位下降至下料位時，傳感器輸送信號至控制器，使其主機真空氣流工作，物料被吸入主機工作腔室內(nèi)，控制系統(tǒng)按設定時間自動停機，化學分析儀器主機工作腔室內(nèi)物料則壓開活門落入充填機的料斗內(nèi)，完成1次自動上料過程。如此，反復循環(huán)，堆料機將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機料斗的全過程。

取料機的使用方法主要包括四個要點，只有掌握了這些要點，才能正確地使用青貯取料機，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因為灰塵多會增加青貯取料機滑塊的磨損，還會使換氣式青貯取料機的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結(jié)束后，應卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實時監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報信號來單一的控制取料機的運行與中斷，不能有效的對取料機的行走情況做到實時監(jiān)控，所以，當前采用對取料機進行實時人工監(jiān)控，根據(jù)計算機反映的實時工作畫面，由工作人員能夠主動的對取料機的工作情況做出判斷，并采取相應措施來避免取料機的碰撞成為趨勢。目前堆取料機大都采用“司機手動”操作方式，但是司機手動操作，堆取料的精準度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場粉塵易對司機的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。 這樣在計算機和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護人機安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費用，同時大大提高取料機的工作效率。