隨著自動(dòng)化工業(yè)的到來(lái)，越來(lái)越多的機(jī)器人代替了人類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)，機(jī)器人的出現(xiàn)使一些條件艱苦崗位的員工得到了解放，尤其是在噴涂領(lǐng)域，大家知道自動(dòng)化噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)嗎?下面給大家簡(jiǎn)單介紹一下吧。自動(dòng)化噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆的一種工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。

打磨底材表面一般采用粗的或細(xì)的砂布、木工砂紙等。打磨填坑的膩?zhàn)訉右话阌眉?xì)砂布或磨石。砂布和木工砂紙僅適用于干打磨。在濕打磨中涂層和面漆涂層時(shí)，采用耐水性砂紙（水砂紙）。根據(jù)耐水性砂紙的磨料粒徑，分有若干編號(hào)，編號(hào)越高，磨料粒徑越小，砂紙?jiān)郊?xì)。

因?yàn)榇蚰ヒ话闶鞘止げ僮?，有時(shí)借助風(fēng)動(dòng)工具或一些簡(jiǎn)單器械進(jìn)行，故打磨的勞動(dòng)強(qiáng)度大，在流水生產(chǎn)的工業(yè)涂裝生產(chǎn)線中正努力淘汰這一工作。

我國(guó)一些涂裝生產(chǎn)線由于一次性投資的限制，以及對(duì)安全問(wèn)題的不夠重視，有大量的涂裝生產(chǎn)線不符合涂裝作業(yè)安全規(guī)程，對(duì)照國(guó)家涂裝作業(yè)安全規(guī)程系列標(biāo)準(zhǔn)，在防毒、防塵、防火、防爆等方面存在諸多隱患，如何達(dá)到綜合防護(hù)，促進(jìn)涂裝生產(chǎn)線向有利于工人健康、保證安全的方向發(fā)展不夠重視、不下功夫。

1.一些國(guó)外涂裝技術(shù)水平不高的生產(chǎn)線魚(yú)龍混雜地流入中國(guó)市場(chǎng)。

2.引進(jìn)無(wú)序，重復(fù)引進(jìn)同類(lèi)型的生產(chǎn)線。

3.引進(jìn)的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)線沒(méi)有很好地消化吸收。

4.國(guó)內(nèi)自行設(shè)計(jì)研制的一些自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線未能廣泛地交流和推廣。

5.近年來(lái)國(guó)內(nèi)一些單位對(duì)涂裝生產(chǎn)線所用的設(shè)備、新技術(shù)的研制雖有一定重視，并取得一定成果，但由于研制投入受到人力、資金等限制，往往模仿多，獨(dú)立開(kāi)發(fā)少，所以成效不顯著。