目前幾乎所有鑄件類產(chǎn)品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來去掉。但人工去毛刺效率低，有遺漏，一致性也不好，勞動(dòng)強(qiáng)度大且易傷害操作員。到了工業(yè)4.0時(shí)代，這些問題就交給機(jī)器人吧：

1.  工人一看就知道哪條邊哪個(gè)面需要去毛刺，機(jī)器人怎么解決這個(gè)問題呢？

這個(gè)可以由機(jī)器人離線編程軟件導(dǎo)入產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來實(shí)現(xiàn)

2. 對(duì)于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。六軸機(jī)器人帶動(dòng)銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。應(yīng)用該類機(jī)器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。我司行業(yè)涵蓋了機(jī)器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運(yùn)等。

一般是沒有用到力控的，但是機(jī)器人可能會(huì)加上電流異常的保護(hù)措施。為了保證質(zhì)量，隔一段時(shí)間，末端工具要用視覺來檢測(cè)一次。3. 在去毛刺的應(yīng)用中碰到的難點(diǎn)之一是毛刺大小不規(guī)則。而對(duì)于加工來說，切削條件不可變，因此會(huì)形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。之二是形狀不規(guī)則，只能近似加工。對(duì)于不規(guī)則，不連續(xù)的毛刺去除，刀具也容易損耗。4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時(shí)，管理成本也隨之上升，使用機(jī)器人可以降低管理成本。這些需要力控、采用被動(dòng)的柔順裝置或者視覺識(shí)別來解決。

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應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。利迅達(dá)拋光打磨機(jī)器人主要以五大部分組成，包括：機(jī)器人主體、包含雙工位力控砂帶機(jī)及拋光機(jī)的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達(dá)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)底座以及機(jī)器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺(tái)、流水線體等裝配設(shè)備，能夠滿足多個(gè)行業(yè)不同材質(zhì)產(chǎn)品的拋光打磨需求。在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致職業(yè)病。

柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢(shì)，能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當(dāng)下市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件，如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型、3D掃描器、CMM及CNC等標(biāo)準(zhǔn)工具，能盡大可能地實(shí)現(xiàn)工件完全的機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工。工件型打磨機(jī)器人，是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。

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對(duì)于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)采用獨(dú)特的校準(zhǔn)方式，用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時(shí)，更降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。

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