目前幾乎所有鑄件類產(chǎn)品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來去掉。但人工去毛刺效率低，有遺漏，一致性也不好，勞動強(qiáng)度大且易傷害操作員。到了工業(yè)4.0時代，這些問題就交給機(jī)器人吧：

1.  工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機(jī)器人怎么解決這個問題呢？

這個可以由機(jī)器人離線編程軟件導(dǎo)入產(chǎn)品設(shè)計圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來實現(xiàn)

2. 對于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。六軸機(jī)器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。對應(yīng)一些復(fù)雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉(zhuǎn)動。應(yīng)用該類機(jī)器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

一般是沒有用到力控的，但是機(jī)器人可能會加上電流異常的保護(hù)措施。為了保證質(zhì)量，隔一段時間，末端工具要用視覺來檢測一次。3. 在去毛刺的應(yīng)用中碰到的難點之一是毛刺大小不規(guī)則。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。我司基于全球領(lǐng)i先的機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)是，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨和拋光水龍頭等復(fù)雜曲面零件。之二是形狀不規(guī)則，只能近似加工。對于不規(guī)則，不連續(xù)的毛刺去除，刀具也容易損耗。這些需要力控、采用被動的柔順裝置或者視覺識別來解決。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機(jī)器人打磨的優(yōu)點：

相對于不斷上漲的人工成本，機(jī)器人成本的降低，越來越多企業(yè)主考慮機(jī)器人打磨代替人工打磨的方案。機(jī)器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質(zhì)量好 。一組機(jī)器人設(shè)備可持續(xù)不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機(jī)器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質(zhì)量一致，產(chǎn)品合格率高。。。。。真正意義上實現(xiàn)了機(jī)器人基于離線編程軟件的高精度打磨及拋光應(yīng)用。。。。。。。。

對于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)采用獨(dú)特的校準(zhǔn)方式，用以補(bǔ)償工件在模型和實際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強(qiáng)度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。

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利用工業(yè)機(jī)器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機(jī)器人成為一臺去毛刺機(jī)床設(shè)備。通過機(jī)器人的編程，使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。極大的節(jié)省了示教編程的時間，提高了生產(chǎn)效率，同時降低了不良率。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。