液壓馬達(dá)的應(yīng)用范圍還是比較廣泛的，液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的元件，主要是將液體壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，液壓馬達(dá)的種類(lèi)有很多，但是不管是哪一種馬達(dá)，在使用的時(shí)候都要注意維護(hù)，才能延長(zhǎng)馬達(dá)的使用壽命。

　　1、要經(jīng)常檢查油箱的油量，要注意系統(tǒng)是否有問(wèn)題，要及時(shí)解決。

　　2、還有液壓馬達(dá)在使用的時(shí)候轉(zhuǎn)速和壓力不能超過(guò)規(guī)定值。

　　3、不要在系統(tǒng)有負(fù)載的時(shí)候突然啟動(dòng)或者停止。

　　4、盡可以保證液壓油的清潔，以免影響液壓馬達(dá)的正常使用。

　　5、使用潤(rùn)滑油也要注意選擇安全性能好的。

　　怎么選擇合適的液壓馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家很多，液壓馬達(dá)的型號(hào)和種類(lèi)多種多樣，可是客戶(hù)看來(lái)，挑選一臺(tái)自己合適用的，然后價(jià)格方面又要合適液壓馬達(dá)，真的是一件不容易的事情啊。現(xiàn)在我們來(lái)討論一下液壓馬達(dá)的特點(diǎn)，客戶(hù)選擇液壓馬達(dá)的時(shí)候參考。

　　1、由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計(jì)成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過(guò)滾動(dòng)軸承傳扭力，這些均減少了傳動(dòng)過(guò)程中摩擦損失。因而GM系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率，的高的起動(dòng)扭矩（起動(dòng)時(shí)機(jī)械效率0.92以上）的特點(diǎn)。

　　2、 平面配流器簡(jiǎn)單可靠，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，泄漏很少。活塞與擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無(wú)泄漏，因而具有很高的容積效率（可達(dá)0.98）。

　　3、 由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可在1r/min工況下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速范圍大（速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000）

　　4、 由于活塞與軸承套通過(guò)卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可以在自由輪工況下高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　5、該系列液壓馬達(dá)壓力高，l高壓力可大45MPa。重量輕、體積小、功率高。

　　6、由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，采用負(fù)荷能力大的軸承，因而工作可靠、壽命長(zhǎng)、噪音低、傳動(dòng)軸允許承受徑向負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆轉(zhuǎn)。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測(cè)與調(diào)度工作。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專(zhuān)家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

微型馬達(dá)公司馬達(dá)是玩具能夠保持持續(xù)動(dòng)力的主要?jiǎng)恿υ础ＴO(shè)計(jì)人員在玩具生產(chǎn)中很少有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)馬達(dá)，主要是選用。玩具馬達(dá)的選用也有很多技巧和方法。

在玩具制造中常用的馬達(dá)（電機(jī)），有萬(wàn)寶制（Mabuchi）、標(biāo)準(zhǔn)（Standard）等，這些馬達(dá)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品都有馬達(dá)性能的參照表，設(shè)計(jì)人員很少有機(jī)會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)馬達(dá)，主要是選用，當(dāng)然也可能因?yàn)槟撤N原因而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)一個(gè)馬達(dá)（很多馬達(dá)廠的工程師都是從Mabuchi出來(lái)的，所以Mabuchi的標(biāo)準(zhǔn)基本可以用作玩具業(yè)的馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)）。當(dāng)手動(dòng)換向閥放在中位的時(shí)候，剎車(chē)缸當(dāng)中的液壓油經(jīng)液動(dòng)閥和手動(dòng)換向閥排回油箱，對(duì)馬達(dá)實(shí)施制動(dòng)。