自動化打磨機器人，在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也初步逐步注重并發(fā)展。在生產(chǎn)線上用于抓取物料的器具安裝在機器人的手臂上，即由打磨機器人去完成打磨工作.

跟著年代的發(fā)展，工業(yè)打磨機器人的使用范圍日漸廣泛，已在越來越多的范圍得到了使用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機器人都已逐步替代了人工作業(yè)。此外，機器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)范圍的使用實踐證明，該打磨機器人有著令世人注目的效果，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的使用。

打磨機器人具備多方面優(yōu)勢：

打磨機器人實現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補了目前國內(nèi)這方面技術應用的空白，打磨機器人的分類一般分為工具型打磨機器人，工件型打磨機器人，以及機器人 磨床型。

機器人打磨可以將高噪音和粉塵與外部隔離，同時又能完全把握效率和時間，因此越來越多的企業(yè)開啟智能打磨升級過程。

打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。 接下來將為大家介紹為什么需要打磨機器人。

打磨機器人主要用途：

打磨機器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、民用產(chǎn)品等行業(yè)準確的打磨拋光作業(yè)。

打磨機器人功能：

打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

打磨機器人主要優(yōu)點：

（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

（3）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

（4）降低對工人操作技術的要求；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

（6）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。

總的來說， 很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。