自從排水管道被應(yīng)用的那一日起，排水管道的檢查及修復(fù)就很自然的被重視起來(lái)。排水管道狀態(tài)評(píng)估是在前期人工、管道檢測(cè)機(jī)器人等檢測(cè)結(jié)果的基礎(chǔ)上，對(duì)管道的功能性與結(jié)構(gòu)性狀態(tài)進(jìn)行判斷評(píng)估，確定管道暢通程度與構(gòu)造的完好程度，以便為后續(xù)管道修復(fù)及養(yǎng)護(hù)提供指導(dǎo)性意見(jiàn)，提高修復(fù)及養(yǎng)護(hù)的工作效率。排水管道檢測(cè)已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史，傳統(tǒng)的管道檢查方法有很多。

排水管道機(jī)器人之履帶式管道機(jī)器人

履帶式管道機(jī)器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統(tǒng)，履帶具有轉(zhuǎn)向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強(qiáng)，具有優(yōu)越的平面越障性能。但履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，尺寸不易縮小，多應(yīng)用于直徑較大的管道。

排水管道機(jī)器人之蠕動(dòng)式管道機(jī)器人

仿生蠕動(dòng)式管道機(jī)器人通過(guò)前后支撐部分徑向伸縮運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗少驅(qū)動(dòng)力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機(jī)器人由于自由度較高，較難控制，但在復(fù)雜環(huán)境下的通行能力超過(guò)其他管道機(jī)器人。

為使瀝青處于工作溫度狀態(tài)，我們就要對(duì)儲(chǔ)存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進(jìn)行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過(guò)導(dǎo)熱油的熱傳導(dǎo)特性來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是先將導(dǎo)熱油通過(guò)加熱設(shè)備達(dá)到一定溫度，使熱油在系統(tǒng)中循環(huán)起來(lái)，將熱量傳遞給瀝青，達(dá)到升溫的目的。

２導(dǎo)熱油在使用中存在的不足由于導(dǎo)熱油在反復(fù)加熱過(guò)程中易被氧化，隨著使用時(shí)間的增加，其運(yùn)動(dòng)粘度也逐漸增加，導(dǎo)致殘?zhí)剂侩S溫度的升高而增大。當(dāng)使用溫度過(guò)高時(shí)易產(chǎn)生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內(nèi)壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導(dǎo)熱油老化失效，使?fàn)t體、管道局部過(guò)熱，損害機(jī)械強(qiáng)度，危及人身安全。導(dǎo)熱油在管道內(nèi)結(jié)垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發(fā)生管道堵塞等事故。此外，生產(chǎn)過(guò)程能耗增加，設(shè)備壽命縮短，壓力增大，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。由于導(dǎo)熱油有以上缺點(diǎn)，在導(dǎo)熱油使用一段時(shí)間后，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行清洗和除垢。

導(dǎo)熱油系統(tǒng)的清洗

目前市場(chǎng)上較為常用的導(dǎo)熱油管路清洗方法，主要采用化學(xué)方法，比如：采用溶液清洗劑和固體清洗劑的清洗方式。具體操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)如下：

首先請(qǐng)專業(yè)導(dǎo)熱油管道清洗機(jī)構(gòu)徹底清洗管道；清洗工藝流程為：排放系統(tǒng)中的舊油→預(yù)洗→清洗→加新油→脫水→正常運(yùn)行。針對(duì)清洗后的管道整體進(jìn)行密性試壓；用肥皂水涂在所有的接頭焊縫口、法蘭及其他連接部位，將空壓機(jī)出口壓力調(diào)至0.7MPa并保持2個(gè)小時(shí)，確認(rèn)以上部位無(wú)泄漏、壓力無(wú)下降。注入新導(dǎo)熱油后開(kāi)始使用，在使用后的第7天、第20天分別對(duì)新導(dǎo)熱油進(jìn)行抽檢，確保新注入的導(dǎo)熱油無(wú)變質(zhì)現(xiàn)象。