減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化在微型機(jī)器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商，公司採用進(jìn)口設(shè)備，按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。蘇州漢弗瑞在上海嘉定工業(yè)區(qū)，杭州江東開發(fā)區(qū)和天津?yàn)I海新區(qū)均投資

減速機(jī)感應(yīng)器在設(shè)計(jì)制造適應(yīng)保證使工件表面有符合要求的均勻化層分布，高的電效率，足夠的機(jī)械強(qiáng)度，便于安裝調(diào)整，操作方便等條件。沿齒溝中頻淬火感應(yīng)器主要由接緣板、連接板、齒形部分和導(dǎo)磁體組成一是感應(yīng)器沿齒溝的直線運(yùn)動；二是感應(yīng)器在沿齒溝直線運(yùn)動的同時，因?yàn)闇p速機(jī)感應(yīng)器的高度保持不變，齒輪軸為斜齒，因此齒輪軸必須按螺旋角的大小進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。但是目前部分用戶,由于缺乏對減速機(jī)使用常識或是因?yàn)樵S用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機(jī)大用，而忽視新機(jī)磨合期的特殊技術(shù)要求。

精密行星減速機(jī)的分類

精密行星減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分主要有三種：渦輪渦桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第

三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級，減速比大做到4592：1；