南調機電設備——電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯(lián)二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。

現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態(tài)制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩(wěn)壓器。

南調機電設備——伺服電機及驅動器的選型

《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素?！稒C器設計中伺服電機及驅動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

南調機電設備——變頻器與伺服驅動器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅動器驅動專用伺服電機且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅動器相對變頻器優(yōu)點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

   從結構來看，基本上變頻器和伺服驅動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個可以調整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅動器也差不多是通過解藕等算法實現控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅動器里邊一般內置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅動器很相似，伺服驅動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。

南調機電——伺服驅動器控制方式及性能指標是什么？

伺服電機可以將電信號轉換為軸上的轉角或轉速，從而帶動控制對象，它主要通過改變控制電壓的大小和相位(或極性)來改變伺服電動機的轉速和轉向。下面來介紹下伺服驅動器控制方式的選擇，以及伺服電機主要性能指標的選擇。

  伺服電機主要性能指標的選擇

1．電壓

技術數據表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。勵磁電壓允許變動范圍為土5％左右。電壓太高，電機會發(fā)熱；電壓太低和輸出功率會明顯下降，加速時間增長等。伺服電動機使用時，應注意到勵磁繞組兩端電壓會高于電源電壓，而且隨轉速升高而增大，其值如果超過額定值太多，會使電機過熱。

2．頻率

目前控制電機常用的頻率分低頻和中頻兩大類，低頻為50 HZ(或60HZ)，中頻為400HZ(或500HZ)。因為頻率越高，渦流損耗越大，所以中頻電機的鐵心用較薄的(0.2mm以下)硅鋼片疊成，以減少渦流損耗；低頻電機則用0.35～0.5mm的硅鋼片。例如一臺500 Hz、110V的電機，如果用在400 Hz時，那末加到電機上的電壓就應改成110×400／500＝88V。

3．堵轉轉矩，堵轉電流

定子兩相繞組加上額定電壓，轉速等于0時的輸出轉矩，稱為堵轉轉矩。這時流經勵磁繞組和控制繞組的電流分別稱堵轉勵磁電流和堵轉控制電流。堵轉電流通常是電流的大值，可作為設計電源和放大器的依據。

4．空載轉速

定干兩相繞組加上額定電壓，電機不帶任何負載時的轉速稱為空載轉速n0?？蛰d轉速與電機的極數有關。由于電機本身阻轉矩的影響，空載轉速略低于同步速。

5．額定輸出功率

當電機處于對稱狀態(tài)時，輸出功率P2隨轉速n變化的情況。當轉速接近空載轉速n0的一半時，輸出功率大。通常就把這點規(guī)定為交流伺服電動機的額定狀態(tài)。對應這個狀態(tài)下的轉矩和轉速稱為額定轉矩Tn。和額定轉速nn。

南調機電設備——45kW伺服驅動器優(yōu)選器件方案

概述

伺服驅動器正在朝著模塊化、小型化的趨勢發(fā)展，這就要求其內部的核心功率器件做到集成度更高、損耗更低、可靠性更好。本方案針對 45kW 大功率伺服驅動器，功率器件采用帶可控硅的整流橋模塊、新一代 E3 IGBT 模塊以及高可靠性 iDriver 驅動，高集成度的功率器件、模塊化的封裝以及隔離驅動 IC 可以幫助工程師設計出功率密度更高、可靠性更好的產品。

器件優(yōu)勢

· VINCOTECH IGBT模塊（E3系列），基于新型SLC和IMB封裝技術，具有更高的使用壽命。內部采用低損耗M7晶圓，導通損耗相比IGBT4可降低20%，降低發(fā)熱量，減小體積，具有更高的能量密度。業(yè)界通用的EconoPACK 3封裝，可pin to pin替換市場上同類產品，支持大批量供貨，解決缺貨煩惱。

· PI隔離驅動IC（SID11x2K），是目前市場上門極電流驅動芯片，驅動電流大可達8A，無需外置推挽電路。內部集成驅動側 15V穩(wěn)壓器，外圍電路更加簡單，節(jié)省Bom成本以及PCB布板空間。同時還具有業(yè)內爬電距離（9.5mm），集成Vce退飽和壓降檢測、軟關斷功能，可靠性更高。