焊接機(jī)器人甚至廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。 如何選擇焊接機(jī)器人也是困擾每個(gè)人的問(wèn)題。 一般來(lái)說(shuō)，我們選擇焊接機(jī)器人如下：

焊鉗和電源是點(diǎn)焊機(jī)器人輔助設(shè)備中重要的設(shè)備。 電源的效率直接決定機(jī)器人負(fù)載的大小和水的流量。 另外，由于點(diǎn)焊設(shè)備的高能耗，提高功率效率對(duì)節(jié)能具有重要意義。 當(dāng)車(chē)間中有很多點(diǎn)焊機(jī)并消耗大量功率時(shí)，如果僅系統(tǒng)增加電源變壓器的容量，肯定會(huì)造成資源和資金的浪費(fèi)，并且當(dāng)多臺(tái)焊機(jī)工作時(shí) 同時(shí)，很容易造成突然的電網(wǎng)負(fù)荷。 因此，應(yīng)建立焊機(jī)系統(tǒng)，以控制多臺(tái)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊電流的分時(shí)交織，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓，保證焊點(diǎn)質(zhì)量。

焊鉗的選擇主要取決于形狀是否能滿足工作要求，然后取決于水，氣和接頭設(shè)計(jì)是否合理，是否容易泄漏空氣，水和其他事故。 電纜的選擇也很重要，要求是選擇無(wú)感電纜。

焊接機(jī)械人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個(gè)夾具上，和夾緊機(jī)構(gòu)的布局情勢(shì)不宜過(guò)量，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

　　既然是與焊接機(jī)械人共同利用，那么它本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時(shí)，應(yīng)能自鎖；同時(shí)還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)拈g隔。

　　焊接機(jī)械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的癥結(jié)地點(diǎn)。

焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式

1.焊接機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單，所以就目前來(lái)看，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。

2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人，與液壓驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對(duì)于油液廉價(jià)，故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低

3.液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源（發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)）驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。