行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。

行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當(dāng)擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。對不同載重量減速機的優(yōu)化評價函數(shù)結(jié)果對比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實用性。

行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達到靜力平衡狀態(tài)?？梢娫肼曉丛诩夶X輪上，即使在同一臺滾齒機上一次調(diào)整滾刀角度加工這一對齒輪也會出現(xiàn)咬邊，排除了機床誤差的影響。

  行星減速機錐齒輪點蝕剝落原因分析：原產(chǎn)品為日本設(shè)計制造的進口設(shè)備， 根據(jù)原錐齒輪材料的化驗結(jié)果， 相當(dāng)于國內(nèi)材料 20CrMnMo， 有效硬化層深度為 0. 6m m 0. 8mm.清楚可見錐齒輪齒面上的點蝕和剝落坑，面積為沿齒長和齒高方向約（60 35）mm 2.起初齒面上產(chǎn)生微點蝕， 微點蝕是一種過載薄膜條件運轉(zhuǎn)時， 輪齒工作齒面的接觸疲勞損傷；1、齒輪副傳動效率大于90%，蝸輪蝸桿副傳動效率大于65%，擺線針輪副傳動效率大于90%2、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低3、體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高，4、易于拆檢，易于安裝。損傷面上肉眼可見為無光澤霜狀表面， 放大后可見密密麻麻的成片的微小蝕坑或微小裂紋。在載荷作用下， 點蝕裂紋在輪齒表層或次表層內(nèi)， 平行于表面擴展， 形成片狀剝。剝落為材料成片狀剝離齒面， 形成淺平（但比點蝕坑大）的剝落坑， 形狀不規(guī)則， 坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。這樣的齒面進行嚙合傳動， 撞擊振動加劇， 噪聲加大， 傳動品質(zhì)急劇下降， 嚴(yán)重時會導(dǎo)致斷齒。

　　無錫行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)。于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。減速機完成減速目標(biāo)的要領(lǐng)良多，而此中最罕見的一種是利用齒輪的速率轉(zhuǎn)換作用來完成減速，齒輪使用的優(yōu)點在于可以使減速機的布局緊湊、體積低落并能具有較高的經(jīng)濟性，這也是良多人稱減速機為齒輪箱的緣故原由。

　　行星減速機應(yīng)用廣泛的減速機之一，在大型機械設(shè)備領(lǐng)域可以用在數(shù)控機床、船舶制造、加工機床制造、等精密行業(yè)；此外在還廣泛應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域、智能家居、無人飛行器、光學(xué)設(shè)備、儀表儀器、工程機械、家用電器等領(lǐng)域。

　　減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級數(shù)越多，噪音越大，傳動效率越低；在行星減速機的設(shè)計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力鎖，有效防止電動軸傳動打滑，實現(xiàn)高精度零背隙的動力傳送。所以在采購行星減速機時，盡量選擇定制功率模式。

減速機是常見的減速裝置，運用和保護很便利，假如在運用過程中長時間的運用不當(dāng)?shù)脑捑蜁p速機損害，嚴(yán)重的還可能被燒壞，那么什么情況下減速時機燒掉呢?

1、重復(fù)的使用，這樣是對于減速機有非常大的傷害，在減速機開啟、關(guān)閉的時候電流是非常大的，如果長時間的重復(fù)運轉(zhuǎn)因此就會導(dǎo)致減速機出現(xiàn)燒掉的原因。

2、變速機被阻撓，在機械運轉(zhuǎn)過程中假如被卡住，減速機就會發(fā)生很多的熱量，然后將機械燒壞。

3、三相電電壓不穩(wěn)，電壓不穩(wěn)包含三相電電壓不一樣、三相電缺相、電壓過低一級。

4、電機進水，這個損害也是十分大的，電機進水后再通電的話內(nèi)部就會短路，然后燒壞機械。

5、如果我們長時間過載的話，這樣減速機的功率選擇如果不對，長時間過載機，這樣減速機自身就會發(fā)熱，久而就會出現(xiàn)燒壞減速機。