中國(guó)在公元前5000～前3000年的仰韶文化時(shí)期,就有了加工糧食用的石磨盤和碾棒。杵臼的發(fā)明,歷史已有約3000年。到西漢時(shí)期，又先后發(fā)明了腳踏碓、畜力碓和水碓，并有了清選糧食用的扇車。晉朝杜預(yù)制作了由水力同時(shí)驅(qū)動(dòng)幾個(gè)碓以加工糧食的“連機(jī)碓”。16世紀(jì)末，中國(guó)的碾米工藝和機(jī)具已初步完善。19世紀(jì)末引進(jìn)橫式鐵輥筒輾米機(jī)和立式砂臼碾米機(jī)后，糧食加工機(jī)械進(jìn)一步發(fā)展。歐洲在12世紀(jì)已使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的碾磨。匈牙利18世紀(jì)創(chuàng)制了鋼輥磨，但直至1870年才大規(guī)模用于加工糧食。

(3)操作溫度。工作溫度影響潤(rùn)滑油的粘度變化和氧化速率。隨著工作溫度的升高，潤(rùn)滑油粘度變小，反之粘度增大，高溫下潤(rùn)滑油氧化速率加快變差，使用壽命縮短。因此，高粘度、高粘度指數(shù)、高閃點(diǎn)、穩(wěn)定性好的潤(rùn)滑油應(yīng)在高溫下使用。一般潤(rùn)滑油的閃點(diǎn)應(yīng)比高溫度高20 ~ 30℃。螺旋輸送機(jī)選用的潤(rùn)滑油必須能夠承受設(shè)備高速運(yùn)行所產(chǎn)生的溫度。長(zhǎng)期在低溫條件下工作，特別是冬季，在高寒地區(qū)露天工作的運(yùn)輸設(shè)備由于粘度高，低溫下泵送性能差，難以啟動(dòng)。因此，應(yīng)選用低溫潤(rùn)滑性能良好的潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。一般情況下，所用潤(rùn)滑油的凝點(diǎn)(或傾點(diǎn))應(yīng)比環(huán)境溫度低8 ~ 10℃。

加(減)速度控制:在小于大設(shè)計(jì)載荷的任何載荷情況下,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

加(減)速度控制：在小于大設(shè)計(jì)載荷的任何載荷情況下，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都必須前后均勻地給輸送帶加(減)速，且加速段要長(zhǎng)，以防止物料滑落、膠帶在滾筒上打滑和過(guò)度張緊運(yùn)動(dòng)。過(guò)載控制：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能防止輸入功率和扭矩越過(guò)安全設(shè)施進(jìn)入輸送機(jī)，以免產(chǎn)生故障。同時(shí)，還應(yīng)具備隨時(shí)排除輸送機(jī)阻卡現(xiàn)象的功能。負(fù)荷分配：多機(jī)驅(qū)動(dòng)情況下，而載荷應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范合理地分配給各驅(qū)動(dòng)裝置，避免因?qū)е聜€(gè)別或多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置過(guò)載而影響輸送機(jī)各部件運(yùn)行質(zhì)量，造成不必要的運(yùn)行故障。