沖床機械手其工作過程為：當工件到達時，機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取工件的地方，然后充氣，機械手夾住工件。

步進電機驅(qū)動縱軸上升，另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動，轉(zhuǎn)到工件接收處。

沖壓機械手：隨著我國經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會各個行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術(shù)在我國的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動送料機構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機械手以其生產(chǎn)、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

噴涂機器人就是工業(yè)機器人中的一種，工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，噴涂機器人也是一種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。工業(yè)機器人包括噴涂機器人，噴涂機器人不能代表整個的工業(yè)機器人。

伺服機械手是一種能模擬人體功能，實現(xiàn)自動控制，使其能按預(yù)定要求輸送工件或操作刀具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。西方國家在傳統(tǒng)的工具和輔助設(shè)備上，新一代人機工程裝備的研究與開發(fā)：機械手是一種能夠與操作者在同一物理空間內(nèi)實現(xiàn)人機合作的特種操作機器人。搬運方便、準確定位、人類行為的簡單操作，主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流輸送作業(yè)等。